Maintenance et diagnostic électrique armoire de commande robot (R30iB+ à RJ3)
Réf. : ELEC RO
DESCRIPTIF DU STAGE
Cette formation est destinée aux équipes de maintenance de système robotisé FANUC. L’objectif est de leur
apporter autonomie et efficacité dans leurs interventions.
OBJECTIFS
Être capable de prendre en main le robot et sa commande (niveau opérateur/conducteur de ligne)
Être en mesure d’identifier les différents modules constituant l’armoire de commande (générations R-30iB+ à R-J3 suivant installation client)
Être capable d’effectuer un diagnostic sur l’armoire et de l’analyser
Être capable d’assurer la sauvegarde/restauration fichiers avant et après intervention
Être capable de calibrer les axes du robot
CONTENU DU STAGE
Sécurité et description du panneau de l’armoire de commande
Déplacement du robot en mode apprentissage
Utilisation des repères outils et utilisateur
Mise en place de trajectoires TPE
Les entrées / sorties et schéma de câblage
Les modules qui constituent le contrôleur
Mise en situation de pannes et diagnostic sur les différentes cartes électroniques
Modes de calibration
Réalisation des différents types de sauvegarde disponibles
ORGANISATION ET MOYENS PEDAGOGIQUES
8/10 personnes maximum (3 mini.) en Centre FANUC.
Le stage se déroule alternativement dans une salle de formation équipée de tableau interactif pour les
informations théoriques et en laboratoire sur une cellule robotisée pour l’application pratique en binôme.
Moyens matériels & pédagogiques :
- Robot, table de dessin, outil simple et complexe, pince, feutre sur poignet robot,
- Pupitre de simulation des entrée/sorties, enceinte de sécurité, périphériques
- Exercices de mise en situation des notions abordées en théorie
- Mise à disposition d’un support pédagogique et de manuels techniques adaptés.
Intervenant ayant une expérience du terrain (maintenance de ligne robotisées, préventive et curative) et de l’animation en présentiel.
EVALUATION ET SUIVI
Une évaluation est effectuée avant la formation.Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroule durant les travaux pratiques, cas concrets et mises en situation. Une évaluation finale portant sur l’action et les acquis de la formation est faite en fin de stage via QCM. Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus appliquées à son domaine d’activité.
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Réf. : E-LEARNING DCS ROCette formation permet d’acquérir toutes les notions nécessaires à la configuration et à l’utilisation de la fonction de sécurité Dual Check Safety.
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Mise en œuvre logiciel de simulation ROBOGUIDE
Réf. : ROBGACette formation vous permet d’exploiter le logiciel ROBOGUIDE FANUC, apprentissage simulation de trajectoire et programmation hors ligne.
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Réf. : DCS ROCette formation permet d’acquérir toutes les notions nécessaires à la configuration et à l’utilisation de la fonction de sécurité Dual Check Safety.
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Réf. : iRV2D R30iBCette formation permet d’acquérir les notions nécessaires à la programmation et la configuration du système vision FANUC 2D.
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Réf. : CRComplément indispensable pour toutes les personnes en charge d’un projet de robotisation de type collaboratif.
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Réf. : KLBFormation de programmation en langage structuré KAREL (langage compilé) utilisé dans le cadre d’applications complexes.
Programmation en langage LADDER PMC robot
Réf. : PMC ROFormation de programmation en langage automate programmable (PMC) pour les robots équipés de l’option PMC LADDER FANUC.
Mise en œuvre logiciel de simulation ROBOGUIDE (BE et Méthodes)
Réf. : ROBGBECette formation vous permet d’exploiter le logiciel ROBOGUIDE FANUC dans le cadre de vos avant-projets de robotisation.
Mise en œuvre logiciel de simulation ROBOGUIDE (robot peinture)
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