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Mise en œuvre logiciel de simulation ROBOGUIDE – Bureau d’études et Méthodes

Réf. : ROBGBE
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DESCRIPTIF DU STAGE

Cette formation vous permet d’exploiter le logiciel ROBOGUIDE FANUC dans le cadre de vos avant-projets de robotisation.

OBJECTIFS

  • Être autonome pour l’utilisation de la commande et des différents types de mouvements manuels

  • Être capable de réaliser une trajectoire simple

  • Être capable d’utiliser le logiciel Roboguide pour créer une cellule robotisée virtuelle & étude de
    faisabilité

  • Être capable de mettre en place les solutions répondant à la demande des cahiers des charges

CONTENU DU STAGE

  • Apprentissage du langage TPE FANUC

    • Déplacement du robot en mode apprentissage
    • Utilisation des repères outils et utilisateur
    • Mise en place de trajectoires TPE
    • Visualisation des entrées / sorties
    • Lecture de programme
    • Reprise de points
    • Sauvegarde / transfert de fichiers robot
  • Utilisation du Logiciel Roboguide

    • Présentation générale du logiciel et de son interface
    • Création d’une cellule robotisée (contrôle de collisions et des interférences)
    • Etudes des fonctions de programmation (émulation de la commande Robot « Teach Pendant »)
    • Apprentissage de la fonction de simulation de temps de cycle
    • Etude de la fonction de création de trajectoires évoluées (création d’axes auxiliaires, chaînage de trajectoires)
  • Choix et validation du robot dans son environnement

    • Etude d’avant-projet de robotisation
    • Etude des différents outils mis à disposition pour la faisabilité et la validation d’un projet

ORGANISATION ET MOYENS PEDAGOGIQUES

6/8 personnes maximum (3 mini.) en Centre FANUC.

Le stage se déroule alternativement dans une salle de formation équipée de tableau interactif pour les informations théoriques et sur stations PC/Robot pour l’application pratique.

Moyens matériels & pédagogiques :

  • Robots pour les manipulations avec la commande
  • PC équipés du logiciel Roboguide (dernière version)
  • Exercices de mise en situation des notions abordées en théorie
  • Mise à disposition d’un support pédagogique et de manuels techniques adaptés.

Intervenant ayant une expérience du terrain (intégration de cellules robotisées, assistance technique client, etc.) et de l’animation en présentiel.

EVALUATION ET SUIVI

Une évaluation est effectuée avant la formation. Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroule durant les travaux pratiques, cas concrets et mises en situation. Une évaluation finale portant sur l’action et les acquis de la formation est faite en fin de stage via QCM. Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus appliquées à son domaine d’activité.

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