Mise en oeuvre logiciel de simulation ROBOGUIDE (robot peinture)

Réf. : ROBGPaintPro

Public concerné

Opérateurs, Techniciens, Conducteurs de lignes, Utilisateurs de système robotisé

Pré-requis

Connaissance langage TPE (stage réf. TPEB)

Durée

3 jours soit 21 heures

Niveau

DESCRIPTIF DU STAGE

Cette formation vous permet d’exploiter le logiciel ROBOGUIDE FANUC & l’option PaintPRO, dans le cadre de vos projets d’application peinture robotisés.

OBJECTIFS

  • Être capable d’utiliser le logiciel Roboguide & l’option (plugin) PaintPRO pour créer une cellule robotisée virtuelle simulant l’application PaintTool spécifique aux robots de peinture

CONTENU DU STAGE

  • Présentation générale du logiciel et son interface

  • Création d’une cellule simple et configuration d’un robot de peinture

    • Ajout pulvérisateurs, modélisation jet de peinture, création de pièces à peindre
    • Programmation par description graphique des zones de peinture sur les pièces
    • Création et chaînage de trajectoires dans les Jobs de PaintTool
    • Exécution de simulation avec activation des fonctions Trace et Profiler
    • Utilisation de la fonction optionnelle SPRAY de dépose de peinture sur les pièces

  • Création d’une cellule type « automobile » avec 2 robots en suivi de convoyeur (Line Tracking)

    • Création cellule & configuration des robots par rapport au convoyeur (Miroir)
    • Création de rails en configuration 7ème axe avec gestion de type Rail Tracking
    • Création de trajectoire sur le véhicule, paramètres de Tracking et duplication de trajectoire
    • Procédure de calibration de la cellule virtuelle et transfert trajectoires sur robots réels.

ORGANISATION ET MOYENS PEDAGOGIQUES

6 personnes maximum (3 mini.) en Centre FANUC.

Le stage se déroule alternativement dans une salle de formation équipée de tableau interactif pour les informations théoriques et sur stations PC/Robot pour l’application pratique.

Moyens matériels & pédagogiques :

  • PC équipés du logiciel Roboguide (dernière version)
  • Robots disponibles pour les transferts de simulation réalisée en TP
  • Exercices de mise en situation des notions abordées en théorie
  • Mise à disposition d’un support pédagogique et de manuels techniques adaptés

Intervenant ayant une expérience du terrain (intégration de cellules robotisées, assistance technique client, etc.) et de l’animation en présentiel.

EVALUATION ET SUIVI

Une évaluation est effectuée avant la formation. Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroule durant les travaux pratiques, cas concrets et mises en situation. Une évaluation finale portant sur l’action et les acquis de la formation est faite en fin de stage via QCM. Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus appliquées à son domaine d’activité.

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