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Mise en œuvre logiciel de simulation ROBOGUIDE

Réf. : ROBGA

Public concerné

Automaticiens, Roboticiens, Programmeurs

Pré-requis

Connaissance langage TPE (stage réf. TPEB)

Durée

3 jours soit 21 heures

Niveau

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DESCRIPTIF DU STAGE

Cette formation vous permet d’exploiter le logiciel ROBOGUIDE FANUC : simulation de trajectoire & programmation hors ligne.

OBJECTIFS

  • Être capable d’utiliser le logiciel de simulation « ROBOGUIDE » pour créer une cellule robotisée virtuelle

CONTENU DU STAGE

  • Présentation générale du logiciel et de son interface

  • Création d’un environnement industriel et mise en place du ou des bras robotisé(s)

  • Etudes des fonctions de programmation (émulation du boitier de commande virtuel)

  • Etudes des fonctions de contrôle de collisions et contrôle d’interférences

  • Etude des fonctions avancées de simulation (simulation via Virtual Panel, fonctions Trace et Profiler, chaînage de trajectoires, utilisation des cibles « Target », etc.)

  • Transfert de fichiers de simulation sur le robot ( Roboguide vers robot FANUC )

ORGANISATION ET MOYENS PEDAGOGIQUES

8/10 personnes maximum (3 mini.) en Centre FANUC.

Le stage se déroule alternativement dans une salle de formation équipée de tableau interactif pour les informations théoriques et sur stations PC/Robot pour l’application pratique.

Moyens matériels & pédagogiques :

  • PC équipés du logiciel Roboguide (dernière version)
  • Robots disponibles pour les transferts de simulation réalisée en TP
  • Exercices de mise en situation des notions abordées en théorie
  • Mise à disposition d’un support pédagogique et de manuels techniques adaptés

Intervenant ayant une expérience du terrain (intégration de cellules robotisées, programmation robot, bureaux d’études, suivi de projet) et de l’animation en présentiel.

EVALUATION ET SUIVI

Une évaluation est effectuée avant la formation. Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroule durant les travaux pratiques, cas concrets et mises en situation. Une évaluation finale portant sur l’action et les acquis de la formation est faite en fin de stage via QCM. Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus appliquées à son domaine d’activité.

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Détail de la formation