Programmation et optimisation système iRVision FANUC 2D

Réf. : iRV2D R30iB

Public concerné

Techniciens, Programmeur, Responsable Projet, Ingénieur d’Application

Pré-requis

Stage TPEB (Programmation des robots FANUC)

Durée

3 jours soit 21 heures

Niveau

DESCRIPTIF DU STAGE

Cette formation permet d’acquérir les notions nécessaires à la programmation et la configuration du système de Vision FANUC 2D pour la détection de pièces.

OBJECTIFS

  • Être capable de mettre en œuvre et de calibrer un système FANUC iRVision 2D

  • Être capable de programmer les principaux process de vision et localisateurs 2D

  • Être capable d’utiliser les outils complémentaires de paramétrage et de diagnostic du système

CONTENU DU STAGE

  • Caractéristiques / description du système de vision FANUC iRVision

  • Mise en place de la communication robots / PC

  • Calibration de la caméra en 2D

  • Apprentissage des modèles d’un process vision

  • Elaboration des processus d’acquisition

  • Création, test et modification d’un programme de compensation par Vision 2D

  • Sauvegarde des données

  • Découverte d’outils vision complémentaires de diagnostic et d’optimisation (Vision Logs, Offset Limit, Robot generated grid, etc.)

ORGANISATION ET MOYENS PEDAGOGIQUES

4/6 personnes maximum (3 mini.) en Centre FANUC.

Le stage se déroule alternativement dans une salle de formation équipée de tableau interactif pour les informations théoriques et en laboratoire sur cellules robotisées pour l’application pratique.

Moyens matériel & pédagogiques :

  • Robot avec système de préhension, objets à manipuler, caméra
  • Pupitre de simulation des entrée/sorties, enceinte de sécurité, périphériques
  • Exercices de mise en situation des notions abordées en théorie
  • Mise à disposition d’un support pédagogique et de manuels techniques adaptés

Intervenant ayant une expérience du terrain (intégration de cellules robotisées, assistance technique client, etc.) et de l’animation en présentiel.

EVALUATION ET SUIVI

Une évaluation est effectuée avant la formation. Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroule durant les travaux pratiques, cas concrets et mises en situation. Une évaluation finale portant sur l’action et les acquis de la formation est faite en fin de stage via QCM. Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus appliquées à son domaine d’activité.

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