Programmation et optimisation système iRVision FANUC 2D
Réf. : iRV2D R30iB
DESCRIPTIF DU STAGE
Cette formation permet d’acquérir les notions nécessaires à la programmation et la configuration du système de Vision FANUC 2D pour la détection de pièces.
OBJECTIFS
Être capable de mettre en œuvre et de calibrer un système FANUC iRVision 2D
Être capable de programmer les principaux process de vision et localisateurs 2D
Être capable d’utiliser les outils complémentaires de paramétrage et de diagnostic du système
CONTENU DU STAGE
Caractéristiques / description du système de vision FANUC iRVision
Mise en place de la communication robots / PC
Calibration de la caméra en 2D
Apprentissage des modèles d’un process vision
Elaboration des processus d’acquisition
Création, test et modification d’un programme de compensation par Vision 2D
Sauvegarde des données
Découverte d’outils vision complémentaires de diagnostic et d’optimisation (Vision Logs, Offset Limit, Robot generated grid, etc.)
ORGANISATION ET MOYENS PEDAGOGIQUES
4/6 personnes maximum (3 mini.) en Centre FANUC.
Le stage se déroule alternativement dans une salle de formation équipée de tableau interactif pour les informations théoriques et en laboratoire sur cellules robotisées pour l’application pratique.
Moyens matériel & pédagogiques :
- Robot avec système de préhension, objets à manipuler, caméra
- Pupitre de simulation des entrée/sorties, enceinte de sécurité, périphériques
- Exercices de mise en situation des notions abordées en théorie
- Mise à disposition d’un support pédagogique et de manuels techniques adaptés
Intervenant ayant une expérience du terrain (intégration de cellules robotisées, assistance technique client, etc.) et de l’animation en présentiel.
EVALUATION ET SUIVI
Une évaluation est effectuée avant la formation. Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroule durant les travaux pratiques, cas concrets et mises en situation. Une évaluation finale portant sur l’action et les acquis de la formation est faite en fin de stage via QCM. Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus appliquées à son domaine d’activité.
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