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Programmeur sur robot industriel FANUC

Réf. : TPEB
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DESCRIPTIF DU STAGE

Cette formation constitue le socle pour les personnes en charge de la programmation d’un robot FANUC. Elle est le prérequis pour tout projet d’intégration ou d’optimisation de système robotisé.

OBJECTIFS

  • Être capable d’utiliser et de programmer un robot en langage FANUC (TPE)

  • Être capable de gérer les entrées/sorties (éléments périphériques FANUC)

CONTENU DU STAGE

  • Caractéristiques / description du robot

  • Apprentissage des différents types de repères

  • Paramétrage des données de charges embarquées (Robot Payload)

  • Structure, création, modification et test d’un programme (iR Diagnostic)

  • Les instructions de commande du langage TPE

  • Réglages et visualisation des entrées / sorties (I/O)

  • Utilisation des signaux de commande déportée (UOP)

  • Gestion des cycles de production

  • Sauvegarde / transfert de fichiers robot

  • Présentation des modes de calibration des axes (réalisation du mode Quick Master)

ORGANISATION ET MOYENS PEDAGOGIQUES

8/10 personnes maximum (3 mini.) en Centre FANUC.

Le stage se déroule alternativement dans une salle de formation équipée de tableau interactif pour les
informations théoriques et en laboratoire sur une cellule robotisée pour l’application pratique en binôme.

Moyens matériels & pédagogiques :

  • Robot, table de dessin, outil simple et complexe, pince, feutre sur poignet robot,
  • Pupitre de simulation des entrée/sorties, enceinte de sécurité, périphériques
  • Exercices de mise en situation des notions abordées en théorie
  • Mise à disposition d’un support pédagogique et de manuels techniques adaptés.

Intervenant ayant une expérience du terrain (intégration de cellules robotisées, assistance technique client, etc.) et de l’animation en présentiel.

EVALUATION ET SUIVI

Une évaluation est effectuée avant la formation. Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroule durant les travaux pratiques, cas concrets et mises en situation. Une évaluation finale portant sur l’action et les acquis de la formation est faite en fin de stage via QCM. Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus appliquées à son domaine d’activité.

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