Programmation en langage LADDER PMC robot
Réf. : PMC RO
DESCRIPTIF DU STAGE
Formation de programmation en langage automate programmable (PMC) pour les robots équipés de l’option PMC LADDER FANUC.
OBJECTIFS
Être capable de programmer le PMC en Ladder via le logiciel Fanuc Ladder for robot
Gestion des E/S et interfaçage avec le langage TPE
Autonomie pour la création et l’application en milieu industriel sur une armoire de commande
CONTENU DU STAGE
Installation du logiciel de programmation du PMC (Programmable Machine Control) Fapt Ladder III
Description du logiciel Fapt Ladder III
Description du langage de programmation PMC FANUC
- Création de projet
- Gestion d’E/S et interfaçage avec programmes TPE
- Utilisation des instructions principales du PMC
- Sauvegarde, chargement et transfert de Projet
Programmation d’une application Client
Procédure pour convertir un programme Ladder R30iA en R30iB
ORGANISATION ET MOYENS PEDAGOGIQUES
4 personnes maximum (3 mini.) en Centre FANUC.
Le stage se déroule alternativement dans une salle de formation équipée de tableau interactif pour les informations théoriques et sur stations PC/Robot pour l’application pratique.
Moyens matériels & pédagogiques :
- PC équipés du logiciel FAPT LADDER (dernière version)
- Robot, table de dessin, outil simple et complexe, pince, feutre sur poignet robot,
- Pupitre de simulation des entrée/sorties, enceinte de sécurité, périphériques
- Exercices de mise en situation des notions abordées en théorie
- Mise à disposition d’un support pédagogique et de manuels techniques adaptés
Intervenant ayant une expérience du terrain (intégration de cellules robotisées, programmation / développement et assistance technique client, etc.) et de l’animation en présentiel.
EVALUATION ET SUIVI
Une évaluation est effectuée avant la formation. Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroule durant les travaux pratiques, cas concrets et mises en situation. Une évaluation finale portant sur l’action et les acquis de la formation est faite en fin de stage via QCM. Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus appliquées à son domaine d’activité.
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