Programmation en langage LADDER PMC robot

Réf. : PMC RO

Public concerné

Techniciens, Programmeur, Responsable Projet, Ingénieur d’Application

Pré-requis

Stage TPEB (Programmation des robots FANUC)

Durée

3 jours soit 21 heures

Niveau

DESCRIPTIF DU STAGE

Formation de programmation en langage automate programmable (PMC) pour les robots équipés de l’option PMC LADDER FANUC.

OBJECTIFS

  • Être capable de programmer le PMC en Ladder via le logiciel Fanuc Ladder for robot

  • Gestion des E/S et interfaçage avec le langage TPE

  • Autonomie pour la création et l’application en milieu industriel sur une armoire de commande

CONTENU DU STAGE

  • Installation du logiciel de programmation du PMC (Programmable Machine Control) Fapt Ladder III

  • Description du logiciel Fapt Ladder III

  • Description du langage de programmation PMC FANUC

    • Création de projet
    • Gestion d’E/S et interfaçage avec programmes TPE
    • Utilisation des instructions principales du PMC
    • Sauvegarde, chargement et transfert de Projet

  • Programmation d’une application Client

  • Procédure pour convertir un programme Ladder R30iA en R30iB

ORGANISATION ET MOYENS PEDAGOGIQUES

4 personnes maximum (3 mini.) en Centre FANUC.

Le stage se déroule alternativement dans une salle de formation équipée de tableau interactif pour les informations théoriques et sur stations PC/Robot pour l’application pratique.

Moyens matériels & pédagogiques :

  • PC équipés du logiciel FAPT LADDER (dernière version)
  • Robot, table de dessin, outil simple et complexe, pince, feutre sur poignet robot,
  • Pupitre de simulation des entrée/sorties, enceinte de sécurité, périphériques
  • Exercices de mise en situation des notions abordées en théorie
  • Mise à disposition d’un support pédagogique et de manuels techniques adaptés

Intervenant ayant une expérience du terrain (intégration de cellules robotisées, programmation / développement et assistance technique client, etc.) et de l’animation en présentiel.

EVALUATION ET SUIVI

Une évaluation est effectuée avant la formation. Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroule durant les travaux pratiques, cas concrets et mises en situation. Une évaluation finale portant sur l’action et les acquis de la formation est faite en fin de stage via QCM. Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus appliquées à son domaine d’activité.

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