Programmation en langage LADDER PMC robot
Réf. : PMC RO
DESCRIPTIF DU STAGE
Formation de programmation en langage automate programmable (PMC) pour les robots équipés de l’option PMC LADDER FANUC.
OBJECTIFS
Être capable de programmer le PMC en Ladder via le logiciel Fanuc Ladder for robot
Gestion des E/S et interfaçage avec le langage TPE
Autonomie pour la création et l’application en milieu industriel sur une armoire de commande
CONTENU DU STAGE
Installation du logiciel de programmation du PMC (Programmable Machine Control) Fapt Ladder III
Description du logiciel Fapt Ladder III
Description du langage de programmation PMC FANUC
- Création de projet
- Gestion d’E/S et interfaçage avec programmes TPE
- Utilisation des instructions principales du PMC
- Sauvegarde, chargement et transfert de Projet
Programmation d’une application Client
Procédure pour convertir un programme Ladder R30iA en R30iB
ORGANISATION ET MOYENS PEDAGOGIQUES
4 personnes maximum (3 mini.) en Centre FANUC.
Le stage se déroule alternativement dans une salle de formation équipée de tableau interactif pour les informations théoriques et sur stations PC/Robot pour l’application pratique.
Moyens matériels & pédagogiques :
- PC équipés du logiciel FAPT LADDER (dernière version)
- Robot, table de dessin, outil simple et complexe, pince, feutre sur poignet robot,
- Pupitre de simulation des entrée/sorties, enceinte de sécurité, périphériques
- Exercices de mise en situation des notions abordées en théorie
- Mise à disposition d’un support pédagogique et de manuels techniques adaptés
Intervenant ayant une expérience du terrain (intégration de cellules robotisées, programmation / développement et assistance technique client, etc.) et de l’animation en présentiel.
EVALUATION ET SUIVI
Une évaluation est effectuée avant la formation. Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroule durant les travaux pratiques, cas concrets et mises en situation. Une évaluation finale portant sur l’action et les acquis de la formation est faite en fin de stage via QCM. Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus appliquées à son domaine d’activité.
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CES FORMATIONS PEUVENT VOUS INTÉRESSER
Mise en œuvre des fonctions de sécurité robot DCS
Réf. : E-LEARNING DCS ROCette formation permet d’acquérir toutes les notions nécessaires à la configuration et à l’utilisation de la fonction de sécurité Dual Check Safety.
Mise en oeuvre du logiciel de simulation ROBOGUIDE
Réf. : E-LEARNING ROBGACette formation vous permet de prendre en main les bases du logiciel ROBOGUIDE FANUC, simulation de trajectoire et programmation hors ligne.
Maintenance et diagnostic électrique armoire de commande robot
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Opérateur / Conducteur d’installation sur robot industriel
Réf. : TPEAFormation destinée à l’utilisateur de système robotisé et adaptée à tous types de profils afin de garantir une prise en main parfaite des installations.
Programmeur sur robot industriel FANUC
Réf. : TPEBCette formation constitue le socle pour les personnes en charge de la programmation d’un robot FANUC et est le prérequis pour tout projet d’intégration ou d’optimisation de système robotisé.
Intégration et programmation robot avancée
Réf. : TPECFormation pour toutes les personnes en charge de projet d’intégration ou d’optimisation de système robotisé.
Mise en œuvre logiciel de simulation ROBOGUIDE
Réf. : ROBGACette formation vous permet d’exploiter le logiciel ROBOGUIDE FANUC, apprentissage simulation de trajectoire et programmation hors ligne.
Mise en œuvre des options avancées de sécurité robot DCS
Réf. : DCS ROCette formation permet d’acquérir toutes les notions nécessaires à la configuration et à l’utilisation de la fonction de sécurité Dual Check Safety.
Programmation et optimisation système iRVision FANUC 2D
Réf. : iRV2D R30iBCette formation permet d’acquérir les notions nécessaires à la programmation et la configuration du système vision FANUC 2D.
Mise en œuvre option de suivi de convoyeur/tracking iRPickTool
Réf. : iRPICKTOOLCette formation permet d’acquérir les notions nécessaires à la configuration de l’option de suivi de convoyeur et détection de pièces par vision.
Programmation – Intégration robot collaboratif
Réf. : CRComplément indispensable pour toutes les personnes en charge d’un projet de robotisation de type collaboratif.
Programmation en langage KAREL
Réf. : KLBFormation de programmation en langage structuré KAREL (langage compilé) utilisé dans le cadre d’applications complexes.
Programmation en langage LADDER PMC robot
Réf. : PMC ROFormation de programmation en langage automate programmable (PMC) pour les robots équipés de l’option PMC LADDER FANUC.
Mise en œuvre logiciel de simulation ROBOGUIDE (BE et Méthodes)
Réf. : ROBGBECette formation vous permet d’exploiter le logiciel ROBOGUIDE FANUC dans le cadre de vos avant-projets de robotisation.
Mise en œuvre logiciel de simulation ROBOGUIDE (robot peinture)
Réf. : ROBGPaintProCette formation vous permet d’exploiter le logiciel ROBOGUIDE FANUC et l’option PaintPRO, dans le cadre de projets d’application peinture robotisés.