Programmation système de vision 3D vision sensor

Réf. : iRV3DV SENSOR

Public concerné

Techniciens, Ingénieurs

Pré-requis

Stages TPEB et iRV2D R30iB

Durée

1.5 jours soit 11 heures

Niveau

DESCRIPTIF DU STAGE

Cette formation permet d’acquérir les notions nécessaires à la programmation et la configuration du système de Vision FANUC 3DV pour la détection de pièces en 3 dimensions.

OBJECTIFS

  • Être autonome dans la programmation TPE d’un process de recalage en 3DV

CONTENU DU STAGE

  • Caractéristiques / description du système de vision FANUC iRVision 3DV

  • Mise en place de la communication robots / PC

  • Apprentissage calibration de la caméra et du système 3DV

  • Apprentissage des modèles d’un process vision

  • Élaboration des processus d’acquisition

  • Création, test et modification d’un programme de compensation par Vision

  • Sauvegarde des données

  • Découverte d’outils vision complémentaires de diagnostic et d’optimisation

ORGANISATION ET MOYENS PEDAGOGIQUES

4 personnes maximum en Centre FANUC.

Le stage se déroule alternativement en salle pour les informations théoriques (via vidéo projecteur) et sur une cellule robotisée équipée d’un système de Vision FANUC iRVision pour l’application pratique :

Moyens matériels & pédagogiques :

  • Robot, objets de prise/dépose
  • Outil sur poignet robot
  • Equipement système de Vision FANUC 3DV
  • Une documentation est fournie à chaque participant. Cette documentation comprend les supports de cours et les manuels adaptés à chaque type de formation.

Formateur ayant une expérience du terrain (intégration de cellules robotisées avec vision FANUC, assistance technique client, etc.) et de l’animation en présentiel.

EVALUATION ET SUIVI

Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques. L’évaluation de la formation porte sur le déroulement de l’action et sur les acquis de la formation. Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus appliquées à son domaine d’activité.

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