Mise en œuvre option de suivi de convoyeur/tracking iRPickTool

Réf. : iRPICKTOOL

Public concerné

Techniciens, Programmeur, Responsable Projet, Ingénieur d’Application

Pré-requis

Stage TPEB (programmation robot FANUC) et iRV2D R30iB (programmation système de Vision FANUC).

Durée

3 jours soit 21 heures

Niveau

DESCRIPTIF DU STAGE

Cette formation permet d’acquérir les notions nécessaires à la configuration de l’option de suivi de convoyeur et détection de pièces par vision.

OBJECTIFS

  • Être capable de paramétrer l’option iRPickTool dans le cadre d’un process de suivi de convoyeur

  • Être capable de configurer le système de vision 2D FANUC (iR Vision) pour la détection de pièces en lien avec l’option iR PickTool (à partir version logicielle robot 8.20)

  • Être capable d’optimiser un process

  • Être capable de tester un programme

CONTENU DU STAGE

  • Rappel des connaissances sur le système de vision 2D FANUC (iR Vision)

  • Description des caractéristiques codeur/camera/PC de paramétrage

  • Paramétrage du système Tracking

  • Description et paramétrage détaillé de l’option iRPickTool

  • Paramétrage de l’iRVision FANUC pour la détection de pièces

  • Analyse des programmes sauvegardés

  • Sauvegarde et restauration

ORGANISATION ET MOYENS PEDAGOGIQUES

4/6 personnes maximum (3 mini.) en Centre FANUC.

Le stage se déroule alternativement dans une salle de formation équipée de tableau interactif pour les informations théoriques et en laboratoire sur cellule robotisée pour l’application pratique.

Moyens matériels & pédagogiques :

  • Robots avec système de préhension, objets à manipuler, convoyeurs
  • Systèmes de détection (caméra, capteurs)
  • Exercices de mise en situation des notions abordées en théorie
  • Mise à disposition d’un support pédagogique et de manuels techniques adaptés.

Intervenant ayant une expérience du terrain (intégration de cellules robotisées, assistance technique client, etc.) et de l’animation en présentiel.

EVALUATION ET SUIVI

Une évaluation est effectuée avant la formation. Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroule durant les travaux pratiques, cas concrets et mises en situation. Une évaluation finale portant sur l’action et les acquis de la formation est faite en fin de stage via QCM. Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus appliquées à son domaine d’activité.

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