Programmation en langage KAREL
Réf. : KLB
DESCRIPTIF DU STAGE
Formation de programmation en langage structuré KAREL (langage compilé) utilisé dans le cadre d’applications complexes.
OBJECTIFS
Être capable d’utiliser le langage KAREL et son environnement de programmation
Gestion des variables système, des registres et des entrées / sorties
CONTENU DU STAGE
Présentation du Système (via le logiciel Roboguide)
Instructions du langage KAREL
Structure, création, test et modification d’un programme
Lecture / écriture de fichiers
Fonctionnement multitâches
Sauvegarde des données
ORGANISATION ET MOYENS PEDAGOGIQUES
8 personnes maximum (3 mini.) en Centre FANUC.
Le stage se déroule alternativement dans une salle de formation équipée de tableau interactif pour les informations théoriques et sur stations PC/Robot pour l’application pratique.
Moyens matériels & pédagogiques :
- PC équipés du logiciel de simulation Roboguide (dernière version)
- Robot disponible pour les essais réels
- Exercices de mise en situation des notions abordées en théorie
- Mise à disposition d’un support pédagogique et de manuels techniques adaptés
Intervenant ayant une expérience du terrain (intégration de cellules robotisées, programmation / développement et assistance technique client, etc.) et de l’animation en présentiel.
EVALUATION ET SUIVI
Une évaluation est effectuée avant la formation. Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroulent durant les travaux pratiques, cas concrets et mises en situation. Une évaluation finale portant sur l’action et les acquis de la formation est faite en fin de stage via QCM. Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus appliquées à son domaine d’activité.
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CES FORMATIONS PEUVENT VOUS INTÉRESSER
Mise en œuvre des fonctions de sécurité robot DCS
Réf. : E-LEARNING DCS ROCette formation permet d’acquérir toutes les notions nécessaires à la configuration et à l’utilisation de la fonction de sécurité Dual Check Safety.
Prise en main logiciel de simulation ROBOGUIDE
Réf. : RGA - Module 1Cette formation vous permet de prendre en main les bases du logiciel ROBOGUIDE FANUC, simulation de trajectoire et programmation hors ligne.
Maintenance et diagnostic électrique armoire de commande robot
Réf. : ELEC ROCette formation est destinée aux équipes de maintenance de système robotisé FANUC. Elle apporte autonomie et efficacité d'intervention.
Opérateur / Conducteur d’installation sur robot industriel
Réf. : TPEAFormation destinée à l’utilisateur de système robotisé et adaptée à tous types de profils afin de garantir une prise en main parfaite des installations.
Programmeur sur robot industriel FANUC
Réf. : TPEBCette formation constitue le socle pour les personnes en charge de la programmation d’un robot FANUC et est le prérequis pour tout projet d’intégration ou d’optimisation de système robotisé.
Intégration et programmation robot avancée
Réf. : TPECFormation pour toutes les personnes en charge de projet d’intégration ou d’optimisation de système robotisé.
Mise en œuvre logiciel de simulation ROBOGUIDE
Réf. : ROBGACette formation vous permet d’exploiter le logiciel ROBOGUIDE FANUC, apprentissage simulation de trajectoire et programmation hors ligne.
Mise en œuvre des options avancées de sécurité robot DCS
Réf. : DCS ROCette formation permet d’acquérir toutes les notions nécessaires à la configuration et à l’utilisation de la fonction de sécurité Dual Check Safety.
Programmation et optimisation système iRVision FANUC 2D
Réf. : iRV2D R30iBCette formation permet d’acquérir les notions nécessaires à la programmation et la configuration du système vision FANUC 2D.
Mise en œuvre option de suivi de convoyeur/tracking iRPickTool
Réf. : iRPICKTOOLCette formation permet d’acquérir les notions nécessaires à la configuration de l’option de suivi de convoyeur et détection de pièces par vision.
Programmation – Intégration robot collaboratif
Réf. : CRComplément indispensable pour toutes les personnes en charge d’un projet de robotisation de type collaboratif.
Programmation en langage KAREL
Réf. : KLBFormation de programmation en langage structuré KAREL (langage compilé) utilisé dans le cadre d’applications complexes.
Programmation en langage LADDER PMC robot
Réf. : PMC ROFormation de programmation en langage automate programmable (PMC) pour les robots équipés de l’option PMC LADDER FANUC.
Mise en œuvre logiciel de simulation ROBOGUIDE (BE et Méthodes)
Réf. : ROBGBECette formation vous permet d’exploiter le logiciel ROBOGUIDE FANUC dans le cadre de vos avant-projets de robotisation.
Mise en œuvre logiciel de simulation ROBOGUIDE (robot peinture)
Réf. : ROBGPaintProCette formation vous permet d’exploiter le logiciel ROBOGUIDE FANUC et l’option PaintPRO, dans le cadre de projets d’application peinture robotisés.